今天给大家介绍：码垛机器人参数及组成单元

码垛机器人在产品的搬运、码垛等工序上实现了自动化，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、自动判断等功能，从而提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化自动化的生产环境。

码垛机器人在码垛过程中完全自动，正常运转时无须人工干预，动作平稳可靠，具有广泛的适用范围。适用于纸箱、桶装、袋装、瓶装等规则物体的码放。

码垛机器人可根据现场需求设置双抓手和单抓手码垛，它的技术参数为：

1.码垛能力：800-1200袋/每小时

2. 码垛层数：1-12层

3. 电源：380VAC 50HZ

4. 功耗：12KW

5. 码垛直径:4.8-6.4M

6. 负载：700KG

码垛机器人基本单元组成

1

机械臂

多为4轴或6轴

2

手抓

尺寸根据码放物外形尺寸及重量设计

3

整形机

用于物料码垛之前将码放物外形整理平整，使垛型规整

4

上料输送机

与手抓配合，方便抓取

5

护栏

安全区围栏

码垛机器人在使用过程中可减少劳动强度，提高生产效率，有效改善工作环境。码垛机器人广泛应用于电力、煤炭、化工、肥料、粮食、建材等行业粉体、颗粒物的定量包装。